NSObjectを継承してビルドすれば、
($Pruduct Name)-Swift.hが自動生成されるので、
import "($Pruduct Name)-Swift.h"
すればいいと各サイトで書いているが、
file not foundのエラーになった。
間違えてないはずなのになあと設定を探すと
自動生成されるファイル名の設定を見つけた。
Build-Settings->Objective-C Generated Interface Header Name
設定では、
"-Swift.h"
となっていたため、
"($Pruduct Name)-Swift.h"
に直すと解決できた。